Παϊδάκια μαριναρισμένα

1 ½ -2 κιλά παϊδάκια, ½ κούπα ελαιόλαδο, 2-3 κ σ μουστάρδα, 2-3 κ σ ξύδι μπαλσάμικο, σκόρδο σε σκόνη, ρίγανη, αλάτι, πιπέρι, λεμόνι

Σε μια λεκάνη βάζετε κατά στρώσεις το κρέας, αλατοπιπερώνετε, βάζετε ρίγανη και περιχύνετε με το λάδι, την μουστάρδα και το ξύδι. Σκεπάζετε και αφήνετε στο ψυγείο να μαριναριστούν για 2-3 ώρες τουλάχιστον. Ψήνετε στην σχάρα ή στο γκριλ. Μόλις τις ψήσετε τις βάζετε σε ταψί, περιχύνετε με λεμόνι, σκεπάζετε με το καπάκι ή ένα πιάτο και τις αφήνετε 5-10 λεπτά πριν σερβίρετε. Συνοδεύετε με πατάτες.